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泰新電機如何進(jìn)行調(diào)試

點擊次數(shù):   更新時間:20/03/19 11:33:03     來源:ksflyly.com關(guān)閉分    享:
  泰新電機在將各個部位都加工結(jié)束之后都是需要對其參數(shù)進(jìn)行調(diào)試的,而且調(diào)試參數(shù)這個部分也都是非常重要的可以確保電機在運行的時候按照正確的指令來進(jìn)行操作,下面大家就和小編一起來看看電機怎么進(jìn)行調(diào)試吧。

  1、首先在調(diào)試的過程當(dāng)需要控制好壓制零漂。這是因為在閉環(huán)控制的時候零漂的存在的數(shù)值對于控制性能是會有一定的影響的,所以在使用的時候一定要將其壓制在一定的范圍之內(nèi)。可以選擇使用控制卡還有伺服上壓制零漂的參數(shù)等進(jìn)行控制,在經(jīng)過調(diào)整之后需要盡可能的將泰新電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。因為零漂本身也是有一部分隨機性的,所以也是不需要一定將電機轉(zhuǎn)速調(diào)整到零。

泰新電機

  2、在調(diào)整好零漂之后接下來就應(yīng)該建立閉環(huán)控制,需要再次使用控制卡將伺服電機使能信號打開,然后在控制卡當(dāng)中輸入一個較小的比例數(shù)值,如果不確定輸入的數(shù)值可以輸入控制卡所允許的小值。之后需要將控制卡和伺服的使能信號打開。那么在這個時候電機就已經(jīng)可以按照運動指令來做出動作了。
  3、接下來對閉環(huán)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整也是非常重要的,在這一個過程當(dāng)中是需要對控制參數(shù)進(jìn)行細(xì)調(diào)的,確保電機在運動的時候可以按照控制卡的指令進(jìn)行。
  上面介紹的就是泰新電機進(jìn)行調(diào)試的具體方法,因為該電機本身的結(jié)構(gòu)是比較簡單的所以在進(jìn)行維修的時候也是比較方便的,所以在很多的工業(yè)或者是民用場合當(dāng)中使用的效果都是非常好的。
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